使用 Blender 制作骨骼动画，最后得到一个走着六亲不认步伐的小人
导入模型
这次实验提供了一个小人模型，我们只需要在菜单中导入模型
建立骨骼
在建立骨骼之前，需要先把透明视图打开。
然后在模型体内创建骨骼，并且跟随着手臂和脚拉出骨骼
使用
E从父骨骼扩展出子骨骼使用
Shift + D复制一个骨骼，并且与原骨骼保持相对位置使用
Ctrl + P建立相对位置关系
先根据模型建立左半边身体的骨骼，然后选中左边的骨骼使用左右自动命名
然后右键左边骨骼，使用对称功能创建另一边的骨骼
然后得到全身的骨骼，如下图所示。
下面再来看看腿部骨骼的细节
使用Shift + I快捷创建 IK，使用反向运动学(IK)建立腿部的动画约束，设定步长为 2，然后方向指向前方的的骨骼
这里使用了两个骨骼来控制脚部动作，footRollerCRT和footCTR分别控制脚尖的旋转和脚部的位置。
通过建立复杂的相对位置关系、复制旋转约束、以及旋转角度阅读来实现，具体实现步骤可以查看这个视频
绑定模型
在物体模式下，选择骨骼和模型，然后按下Ctrl + P， 直接附带自动权重。软件就会自动帮你绑定骨骼和模型。
但是有些地方依然需要我们自己去调整，比如头部，膝盖，脚踝等关节，这就需要我们来调节权值。
比如，我们希望头部的骨骼只控制头部，不要把脖子也一直控制。
选择模型，进入权值绘制模式，然后在右边选择头部骨头。
然后在上面工具栏调节相应的值，然后涂抹
腿部其他部分的调节也是同样的操作，这里就不一一详细介绍了。
走路动画
模型和骨架都做好了，下一步就是制作动画了
首先，我们先给脚步的骨架和手部的骨架分一个组，便于后面的动画制作。
这里建立了两个骨骼组，红色的为腿部控制骨骼，绿色为手部控制骨骼。
现在，先来创建腿部的动画。
对于一般的走路动画，一般有五个过程，具体的教程可以看这个视频
这次走路的动画就按照这五个关键帧来制作。
首先是第一个动画，调整骨骼位置，做出图一的效果
然后打开动作编辑器，创建一个walk的动画，在右边选择腿部骨骼组，然后按I在 0 的位置上插入位置+旋转关键帧。
观察上图可以看出，第五个动作和第一个动作是对称的，因此，我们可以直接复制使用。
选择第 0 帧中的所有关键帧，使用Ctrl + C复制，然后右键选择另一时间点，按下Ctrl + Shift + V对称复制。
然后我们就可以得到一个最简单的走路动画。
然后再根据上图微调中间的 3 个动作。
最后得到一个走路的动画
手部的动作也是同样的操作完成。
不过这样的动画并不能连续起来，因此，我们还需要一波对称复制。
选中五个时间段的关键帧，直接Ctrl + C ，然后Ctrl + Shift + V，就可以再次对称复制，形成闭合循环的动画。
然后打开NonLinear Animation，设置动画的重复次数，使 Walk 动画循环播放。
移动动画
这样，走路的基本动画也就完成了，不过这样小人还是只会原地踏步，我们添加一个曲线，使得小人围着曲线行走。
在物体模式下使用Shift + A 创建一个路径
然后在编辑模式下，使用G和E画一条曲线，最后使用Alt + C使其闭合，得到以下曲线
使用Shift选择骨骼再选中曲线，按Ctrl + P, 选中跟随路径。
这样，小人就会围着路径走路了。具体的教程可以看这个视频
最后微调一下摄像头，就可以得到最终的动画：
